WMS+WCS
WMS + WCS 自动化仓储解决方案
WMS 负责业务任务、库存策略和单据闭环；WCS 负责设备调度、路径控制和任务执行；PLC 负责底层动作、信号和安全控制。
产品定位
WMS+WCS 负责什么？
WMS 负责指挥，WCS 负责执行。
WMS负责什么
- 接收ERP/MES/APS/SRM业务数据
- 分析库存、批次、库位和任务优先级
- 生成入库、出库、移库、补货等业务任务
- 更新库存、单据状态并回传业务系统
WCS负责什么
- 接收WMS任务并拆解为设备任务
- 调度堆垛机、输送线、机械手、扫码器
- 处理设备队列、路径、状态和异常
- 将执行结果回传给WMS
PLC负责什么
- 设备动作控制和信号采集
- 传感器、光电、急停、安全互锁
- 电机、气缸、输送线、机械动作控制
- 设备底层稳定性和安全保护
项目经验
已有 WMS + WCS 自动化项目落地经验
在 WMS 项目中，WMS 动态生成任务并下发给自研 WCS，WCS 控制海康堆垛机、输送线、机械手、扫码/识别设备等硬件，并通过 PLC 单据控制硬件执行。
MES / APS生产计划与工单
→
WMS动态生成任务、库存分析、策略分配
→
WCS设备任务调度、路径控制、状态回传
→
硬件 / PLC堆垛机、输送线、机械手、扫码器
现场实拍
WMS + WCS 自动化项目视频实拍
以下为劲云 WMS + WCS 项目现场实拍视频，展示了 WCS 调度机器人、AGV 等自动化设备协同作业的真实场景。
机器人自动上下料演示
机器人协同搬运演示
自动化仓储场景演示
适合项目
什么时候需要 WMS+WCS？
自动化立库
需要 WMS 决定存取货任务，WCS 控制堆垛机、货叉、巷道、入库口、出库口完成动作。
输送线仓库
需要 WCS 根据 WMS 任务调度输送线节点、缓存位、扫码点和分拣口。
机械手上下料
机械手执行抓取、放置、拆垛、码垛等动作，WMS/WCS需要保证任务和库存一致。
MES联动发料
生产工单驱动仓库自动备料和出库，设备执行结果再回传 WMS 与 MES。
设备商合作
设备商提供硬件和PLC，你提供WMS/WCS软件和业务闭环能力。
智能工厂改造
适合已有ERP/MES，计划上自动化仓储或立库的制造企业。
实施重点
自动化项目最怕任务状态乱，所以状态机和异常处理要前置设计
| 环节 | 需要设计的内容 | 风险控制 |
|---|---|---|
| 任务下发 | WMS任务号、WCS任务号、设备任务号、业务单据号映射 | 防止任务重复、丢失、错绑业务单据 |
| 设备状态 | 在线、离线、忙碌、故障、急停、暂停、恢复 | 设备异常时不继续下发不合适任务 |
| 扫码校验 | 物料条码、箱码、托盘码、库位码、任务码 | 防止货物和任务不一致 |
| 异常补救 | 重发、取消、人工完成、强制关闭、回滚、重新同步 | 现场停线时能恢复业务和库存一致 |
| 日志追踪 | WMS任务、WCS任务、PLC指令、设备反馈全链路日志 | 便于售后和项目验收 |