本文适合正在考虑制造业 WMS、ERP/MES 对接、PDA 条码或 WMS+WCS 自动化仓储的企业参考。
自动化立库项目中，很多企业会关注堆垛机、货架、输送线和机械手，但如果没有 WMS/WCS 的配合，设备很难和业务系统形成闭环。
核心思路
WMS 负责从业务系统接收单据和计划，判断应该入库、出库、移库还是补货，并结合库存、批次、库位生成任务。
WCS 负责把 WMS 的业务任务转成设备任务，调度堆垛机、输送线、扫码器、缓存位和分拣节点。
实施建议
PLC 负责控制设备动作和安全信号，例如电机、光电、急停、安全互锁等。
因此，自动化立库不是单纯买设备，而是业务系统、WMS、WCS、PLC和硬件设备共同组成的工程。